Вариант 1

Для выбора загрузки необходимой нам ОС правим файл /etc/default/grub

sudo gedit /etc/default/grub

Загружаемая по умолчанию ОС указывается в GRUB_DEFAULT=0, где 0 — первый из перечисленных в /boot/grub/grub.cfg вариантов, 1 — второй и т. д.
"0" меняем на соответствующий номер, под которым находится наша ОС в списке (файл /boot/grub/grub.cfg).

Сохраняемся, после чего обязательно выполняем:

sudo update-grub

Пример для тех, кто ничего не понял или понял, но плохо:

Необходимая часть моего файла /boot/grub/grub.cfg выглядит таким образом:

### BEGIN /etc/grub.d/10_linux ###
menuentry "Ubuntu, Linux 2.6.31-14-generic" {
recordfail=1
if [ -n ${have_grubenv} ]; then save_env recordfail; fi
set quiet=1
insmod ext2
set root=(hd0,6)
search --no-floppy --fs-uuid --set 2771fedf-7bb3-492c-b970-5f5357d4572a
linux /boot/vmlinuz-2.6.31-14-generic root=UUID=2771fedf-7bb3-492c-b970-5f5357d4572a ro quiet splash
initrd /boot/initrd.img-2.6.31-14-generic
}
menuentry "Ubuntu, Linux 2.6.31-14-generic (recovery mode)" {
recordfail=1
if [ -n ${have_grubenv} ]; then save_env recordfail; fi
insmod ext2
set root=(hd0,6)
search --no-floppy --fs-uuid --set 2771fedf-7bb3-492c-b970-5f5357d4572a
linux /boot/vmlinuz-2.6.31-14-generic root=UUID=2771fedf-7bb3-492c-b970-5f5357d4572a ro single
initrd /boot/initrd.img-2.6.31-14-generic
}
### END /etc/grub.d/10_linux ###

### BEGIN /etc/grub.d/20_memtest86+ ###
menuentry "Memory test (memtest86+)" {
linux16 /boot/memtest86+.bin
}
menuentry "Memory test (memtest86+, serial console 115200)" {
linux16 /boot/memtest86+.bin console=ttyS0,115200n8
}
### END /etc/grub.d/20_memtest86+ ###

### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ###
menuentry "Microsoft Windows XP Professional (on /dev/sda1)" {
insmod ntfs
set root=(hd0,1)
search --no-floppy --fs-uuid --set 3d022807e65a1de8
drivemap -s (hd0) ${root}
chainloader +1
}
### END /etc/grub.d/30_os-prober ###

Соответственно, для загрузки Windows правим /etc/default/grub таким образом:

GRUB_DEFAULT=4

Вариант 2

Итак, как мы можем узнать из этой статьи, в строке GRUB_DEFAULT можно указать как номер по порядку, так и точное название ОС, которая будет загружаться по умолчанию. Посему, для выяснения, какая запись по счету нам нужна или ее точное название - необходимо запустить такую команду:

grep menuentry /boot/grub/grub.cfg

Для выяснения текущего значения, вводим команду:

cat /etc/default/grub | grep 'GRUB_DEFAULT='

Следующей командой внесем изменения:

sudo sed 's/GRUB_DEFAULT="текущее значение"/GRUB_DEFAULT="новое значение"/g' -i /etc/default/grub

Важно - необходимо обратить внимание на вывод двух первых команд, а именно наличие/отсутствие кавычек. Поэтому, лучше всего скопировать необходимые нам данные или из первой или из второй команды и подставить в третью.

Не забываем после всего этого запустить:

sudo update-grub

Вариант 3

И, наконец, самый быстрый способ для смены загрузки ОС по умолчанию.

Для этого нам необходимо выставить в строке GRUB_DEFAULT= значение saved (GRUB_DEFAULT=saved). Параметр saved выбирает пункт, который был загружен в предыдущий раз. Теперь, для быстрой смены, нам необходимо запускать всего лишь одну команду - grub-set-default.

Формат команды следующий: sudo grub-set-default X где X строка по счету, начинающаяся с menuentry файла /boot/grub/grub.cfg или точное название строки меню GRUB2 из той же, начинающейся с menuentry строки.

Примеры:

sudo grub-set-default 3 - используется 4 строка по счету, начинающаяся с menuentry;
sudo grub-set-default "Ubuntu, Linux 2.6.31-17-generic" - точное название, вписанное в строку, начинающуюся с menuentry.

И в который раз не поленюсь напомнить, обязательно делаем в конце sudo update-grub.

http://ubuntologia.ru/